Hukum pemantulan cahaya yang ditemukan oleh Willbrord Snellius pada abad ke-17 (1591 – 1626) adalah :
- Sinar datang, sinar pantul dan garis normal berpotongan di satu titik dan terletak pada satu bidang datar.
- Sudut datang (θi) sama dengan sudut pantul (θr) .



